喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

论形式质料关系在亚里士多德哲学和康德哲学中的异同

形式质料关系是亚里士多德传统形而上学的基本理论模式;形式质料关系是康德为未来形而上学奠基的基本思维模式;亚里士多德传统形而上学中的形式质料关系和康德哲学中的形式质料关系基本相同;形而上学如此“钟爱“形式质料关系是因其虽简单但蕴涵着大量的人类思想信息,并具有可变通性,因而能够高效率地表达人类文明;深刻认识形式质料的关系,有利于较便捷地了解形而上学和西方文明.     

水肥耦合对棉花产量、收益及水分利用效率的效应

研究滴灌施肥条件下水肥耦合对棉花籽棉产量、水分利用效率和净收益的影响,并运用多元二次回归与归一化及3种不同目标值组合方式相结合的方法,探索满足多目标综合效益最大化的滴灌水肥用量。采用田间试验的方法,于2012年和2013年棉花生长季,设置5个N-P2O5-K2O施肥水平150-60-30、200-80-40、250-100-50、300-120-60、350-140-70 kg/hm2(分别记为F150、F200、F250、F300、F350)和3个灌溉水平(60%ETC:W1、80%ETC:W2、100%ETC:W3,ETC是作物蒸发蒸腾量)。结果表明,籽棉产量、水分利用效率和净收益的水肥耦合效应明显,60%ETC灌水水平显著抑制籽棉产量并降低净收益,100%ETC灌水水平能够显著提高籽棉产量和净收益,但水分利用效率低于60%ETC灌水水平。2012年灌水量为100%ETC且施肥量300-120-60 kg/hm2(N-P2O5-K2O)时籽棉产量最高,但净收益并未增加,2 a灌水量为100%ETC且施肥量250-100-50 kg/hm2(N-P2O5-K2O)时的净收益最高。二次回归分析结果表明,3种组合方式均可用于水肥多目标优化,其中乘法组合方式2 a水肥投入量差异更小且各目标值变化也更小,2012年灌水量92%ETC、施肥量278-111-56 kg/hm2(N-P2O5-K2O)以及2013年灌水量90%ETC、施肥量268-107-53 kg/hm2(N-P2O5-K2O)可作为籽棉产量、水分利用效率和净收益综合效益最大化的水肥管理策略。     

慢速热解条件下生物炭理化特性分析

生物炭可以作为优质燃料、土壤改良剂以及生物有机肥料等,不同用途的生物炭特性差异较大。为此,针对在慢速热解条件下产生的生物炭特性,如固定碳、热值、比表面积、孔隙等进行分析,得出温度是影响生物炭理化特性最重要参数,升温速率、滞留时间等对各特性也有一定影响。同时,结合目前各种类型热解设备综合比较认为:窑式热解设备适合生产质量不高、固定碳含量较高的生物炭;固定床式热解设备根据加热方式不同可以生产各种生物炭,适应范围较广;移动床式热解设备适合生产固定碳、比表面积较高的生物炭。另外,现有各设备在结构参数、自动控制方面、生物炭冷却方面还有待提高,设计出规模化、自动化的成套设备是未来的发展趋势。     

番茄果实力学特性及与成熟度关系的试验研究

采用完整番茄果实为试样,根据弹性力学赫芝理论及线形粘弹性理论,结合图像处理的方法,从平板压缩试验及应力松弛试验研究中,提取力学—流变学性质参数,并为果实的成熟度判别作应用探讨,为番茄的生产、运输,加工及分级等提供必要的方法与基础数据资料。     

LPG发动机控制系统抗干扰技术的研究与应用

对LPG(液化石油汽)发动机的电子控制系统进行抗干扰的设计与应用,以确保控制系统的工作稳定性和可靠性。为此,分析了干扰的不同种类、形式及其来源,并阐述了发动机控制系统的外部干扰和内部干扰;主要采取了减少干扰源,减少干扰从输入输出通道进入等措施,为抑制干扰起到决定作用。结果表明:该技术能有效地防止干扰,保证控制系统工作正常。     

基于集对分析的区域水资源开发利用综合评价

基于集对分析方法建立了区域水资源开发利用程度的评价模型，并应用该模型对汉中盆地水资源的开发利用程度进行了综合评价。评价结果表明，汉中盆地水资源利用处于中、低级阶段，还有很大的开发潜力。通过与模糊模式识别、模糊综合评判、属性识别方法、人工神经网络方法进行对比分析，可以看出集对分析模型不仅理论严谨、方法简便，而且评价结果精确可靠，从而验证了该方法的合理性和可行性。因此，集对分析理论为区域水资源开发利用程度的综合评价提供了一种新的思路。     

发展山园瓯柑节水喷灌机械配套节本增效技术

随着我国综合国力的稳步发展,城乡人民的生活水平也不断提高,发展瓯柑种植面积和提高产量,改善瓯柑品质,是人们物质生活的需要,也是我国新形势下农业产业结构调整的发展趋势,并带动山区农民共同致富,利国又利民。本文就温州地区发展山园瓯柑节水喷灌机械配套节本增效技术进行叙述,对于推广应用具有重要的现实意义。     

软硬物质分离技术及其关键设备的研究

根据农副产品加工技术的现状以及现有典型设备的适用范围和特点,介绍了农副产品软硬物质分离机的结构和工作原理.该机解决了现有同类设备加工品种单一的问题,可以用在农副产品、水产品加工领域,具有分离效果好、含杂质率低、产品产出率高和结构独特等特点.     

小流域的综合治理

1984年以来,舒城县采取工程和生物措施相结合的办法,对胡家河等6个小流域进行了综合治理。本文扼要地将在治理和管护工作中积累的经验、方法以及其成效、研究资料介绍给大家,以供参考。